Dentro de los autómatas de Schneider que se programan con Unity Pro - que ha pasado a llamarse ahora Control Expert, si hay que configurar una red CANOpen, hay dos versiones, para muchos de vosotros es algo básico, pero siempre hay que pensar en las nuevas generaciones o las primeras pruebas.

La primera de ellas, es la que dentro del Unity o Control Expert esta embebido la herramienta para configurar la red, como se muestra en la siguiente imagen.

Haciendo un doble click sobre la red CANOpen se abre el editor y el hardware de dispositivos para insertar en la red.

Configuración de nuestro disposibivo, donde seleccionamos el modo que nos interese y los Process Data Objects (PDO). Algunos dispositivos tendrán mas de un modo de configuración, como seria el caso del Altivar, donde hay varios modos o puede ser que solo haya una configuración disponible.

Podemos observar la red y el número de nodo en cada elemento.

Pero por otra parte, si por ejemplo tenemos un TSX P57

Dispone de red CANOpen e información sobre el módulo, led´s etc...

Pero si nos vamos a Channel 1, esta esperando el archivo de configuración *.co, para cargar la base de datos o bien, tenemos que tener instalado el SyCon, par iniciarlo y configurar la red.

Con el SyCon podemos configurar la red CANOpen, InterBus y Profibus

Un ejemplo del SyCon, donde configuraremos toda la red con todos los disposibivos.

Cada dispositivo tiene asociado un EDS- Electronic Data Sheets donde esta toda la información. Y son en las propiedades de cada dispositivo donde realizamos la configuración que nos interese.

Guardamos el archivo *.co y es el que seleccionaremos como archivo de Base de Datos.

Como información la última version de SyCon es la v.11

06-05-2019

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