Ahora vamos a descargar nuestro proyecto al PLC, la modificación o el cambio que nos interese etc...

Esta parte la hacemos con el TwinCAT PLC Control, que es donde desarrollamos nuestro código para el PLC

Lo primero que tenemos que hacer, es seleccionar nuestro PLC (Target) - Online - Choose Run-Time System

Nos aparecera una ventana emergente para seleccionarlo, en caso de que no aparezca, ejecutar el TwinCAT System Manager, para seleccionarlo, buscandolo en la red, si tienes alguna duda, consulta esta guia.

Una vez seleccionado, ya nos aparecera en la parte inferior de la ventana, y lo siguiente es hacer Login (F11)

Y por último para descargarlo , Online --> Source Donwload. Posteriormente ya podemos iniciar la depuración en modo RUN

Con un proyecto abierto, podemos modificar las opciones de descargar, por defecto la opción seleccionada es All files.

16-05-2019

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