En primer lugar dedicar esta práctica a Miguel Custodio. Como ya habiamos visto anteriormente, el Micrologix puede ser el Master en un red Modbus, visto aquella primera prueba con el simulador, hoy vamos a llevarlo a cabo pero con un Power Flex, vamos a controlar por Modbus nuestro variador.

Lo primero que hacemos es configurar los parametros de la comunicación, como bien habiamos hecho anteriormente.

Los valores que queremos escribir/leer a nuestro variador lo haremos a través de Mensajes MSG, donde cada uno de ellos apunta a una dirección, según lo que nos interese realizar.

Requisito inprescindible es conocer las direcciones de los registros a los que queremos acceder, ya sea para leer o escribir, para ello adjunto un pdf con información que no puede pasar por alto. Aqui un ejemplo del Setup del Mensaje principal

Aquí un pdf con las direcciones mas revelantes

Y para finalizar un pequeño video online del funcionamiento. Recomiendo cambiar la configuración del video a 720HD

Una imagen de los mensajes enviados y recibidos entre el Micrologix y el PowerFlex

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