Micrologix Master Modbus PowerFlex 4 Slave Modbus

En primer lugar dedicar esta práctica a Miguel Custodio. Como ya habiamos visto anteriormente, el Micrologix puede ser el Master en un red Modbus, visto aquella primera prueba con el simulador, hoy vamos a llevarlo a cabo pero con un Power Flex, vamos a controlar por Modbus nuestro variador.

Lo primero que hacemos es configurar los parámetros de la comunicación, como bien habiamos hecho anteriormente.

Los valores que queremos escribir/leer a nuestro variador lo haremos a través de Mensajes MSG, donde cada uno de ellos apunta a una dirección, según lo que nos interese realizar.

Requisito inprescindible es conocer las direcciones de los registros a los que queremos acceder, ya sea para leer o escribir, para ello adjunto un pdf con información que no puede pasar por alto. Aquí un ejemplo del Setup del Mensaje principal

Aquí un pdf con las direcciones mas revelantes

Una imagen de los mensajes enviados y recibidos entre el Micrologix y el PowerFlex

Y para finalizar un pequeño video online del funcionamiento. Recomiendo cambiar la configuración del video a 720HD

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