Aprovechando la oportunidad de tener un Micro830 gracias a mi amigo Raul, vamos a hacer un par de prácticas, la primera de ellas va a ser un programa de prueba, y la transferencia, ir online y poco mas... para familiarizarnos con el entorno.

Para ello vamos a utilizar el Components Workbench que se puede descargar de Rockwell y vamos a utilizar un cable USB para la transferencia.

El primer paso, crear un nuevo proyecto, y seguidamente desde el Catalogo, añadimos nuestro PLC, saldrá una ventana emergente, en caso de que haya varias revisiones de firmware, elegiremos la correspondiente y listo.

Una vez agregado el PLC, tenemos la sección de programas, donde añadir nuestra programación en uno de los lenguajes disponibles, vamos a utilizar el lenguaje Ladder para este ejemplo.

Ya podemos abrir nuestro bloque TEST y empezar a agregar instrucciones desde el cuadro de herramientas, vamos a realizar un simple Marcha-Paro. Primero hemos insertado las instrucciones y ahora vamos a asignar las variables, para ello con el botón derecho, Selector de variable

Como vamos a utilizar entradas y salidas, estas son de alcance Global, en el Alias asignamos la etiqueta que nos interese y vamos seleccionando las variables que nos interese y asignandola a cada una de las instrucciones.

Aqui tenemos nuestro programa para probar, lo primero que debemos de hacer es compilar el programa, para verificar que no hay ningún error, en este caso no hay ninguno y podemos pasar a realizar la transferencia

Una vez que hemos conectado el cable USB a nuestro Micro, procedemos a la descarga

Se nos abre una instancia del RSLinx, con el Driver USB y nos detecta nuestro Micro830, lo seleccionamos y podemos iniciar la descarga, aunque tambien dispone de un puerto MiniDim y podemos realizar la transferencia con el driver DF1 con el cable Serial

Primero de todo nos sale una ventana emergente para hacer el cambio a programa remoto, y una vez transferido el proyecto, nos vuelve a salir nuevamente una ventana emergen para cambiar a ejecucion remota.

Con el proyecto transferido, ya podemos iniciar la depuración y ponernos online

Para probar su funcionamiento, vamos a monitorizar las variables y forzar valores, observar estados etc...

Y aquí una imagen de nuestro PLC, que para automatizar tareas sencillas, funciona perfectamente. En la posterior a está, vamos a aprovechar el variador PowerFlex 525, que es comandado por este PLC, para cambiar los parametros desde el mismo entorno de Programación, el Components WorkBench

25 de Abril del 2014

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