Simulación del PLC con Unity


En esta práctica vamos a ver como simular nuestro proyecto realizado con el Software Unity para posteriormente enlazarlo con el software de HMI Vijeo designer y el Scada Vijeo Citect.

1.- El primer paso será crear un nuevo proyecto, seleccionamos un modelo de la gama que hay disponible, dependiendo de la versión del software instalado, para esta práctica se puede observar el que he seleccionado

Aqui se puede observar la vista estructural de nuestro proyecto, el siguiente paso a realizar será la configuración del hardware

Haciendo un doble click sobre Bus PLC se nos abre la siguiente imagen, ahora dependiendo de las tarjetas que dispongamos las vamos insertando en su correspodiente slot, para efectos de la simulación insertare una tarjeta de entradas, salidas y la mas importante para la simulación una tarjeta ethernet

Seleccionamos el Slot correspondiente y con el boton derecho Nuevo dispositivo... se nos abrira una ventana emergente para seleccionar el tipo de modulo a insertar,en el slot 1 y 2 insertamos las tarjetas mencionadas anteriormente

En el Slot número 3 insertamos la tarjeta de red que configuraremos seguidamente

El próximo paso a realizar es la configuración de una nueva red, como disponemos de una tarjeta de red, vamos a comunicación ->Redes yAgregamos una nueva red, se nos abrira una ventana emergente para seleccionar el tipo de red y el nombre de la misma, el tipo de red dependera de las tarjetas que tengamos disponibles, para este ejemplo nuestra red se llamara Red_Ethernet

El siguiente paso es la configuración de nuestra tarjeta, asignarla a una red y especificar una direccion IP, como esta práctica esta orientada a la simulación como dirección IP hay que especificar 127.0.0.1, esta dirección es una dirección reservada que viene a ser lo mismo que localhost

Hasta el momento ya tenemos realizada la configuración de nuestro hardware! Ahora nos falta alguna linea de código de programación y probar su funcionalidad, para crear una nueva sección seguimos los pasos según la imagen y la agregamos, especificamos un nombre y lenguaje de programación

Creamos unos contactos, algún movimiento de datos, y un temporizador para su posterior visualización en la pantalla HMI, en fin, rienda suelta a la imaginación, vamos compilando de vez en cuando  para asegurarnos que no hemos cometido ningún error.

Los pasos para realizar la simulación son los siguientes, cada imagen es un paso a seguir, una imagen vale mas que mil palabras ...

Con los pasos descritos ya hemos transferido nuestro proyecto a nuestro PLC y el aspecto que tiene es el siguiente, ahora solo nos falta presionar sobre el simbolo RUN y nuestro programa se ejecutara

Una vez en RUN ya se procesa ciclicamente nuestro programa, para interactuar o bien podemos forzar valores o crear una tabla de animación

Para volver al editor, hay que seguir los pasos a la inversa, poner en STOP nuestro PLC -> Desconectar ->y volver a la Modalidad Standar

Actualización: 18 de Mayo del 2013. Video de la descripción detallada anteriormente en conjunto con Vijeo Designer. Recomiendo cambiar la calidad del video a 720p